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草簾沙障鋪設機器人通過測試亮相治沙戰場

媒體:中國林科院  作者:中國林科院
專業號:日月峽資訊 2025/6/19 10:15:01

6月6日,在內蒙古呼和浩特試驗基地,由中國林科院哈爾濱林機所牽頭,聯合北京林業大學工學院與中國林科院荒漠化研究所共同研發的草簾沙障鋪設機器人成功完成測試。該機器人隨后在青海省海南藏族自治州共和縣的機械化治沙裝備現場作業中亮相。

長期以來,“三北”等重點生態工程區的防沙治沙工作面臨著地域廣闊、環境惡劣、地形復雜等多重挑戰。傳統的“人海戰術”不僅作業效率低下、成本高昂,且施工人員勞動強度極大,難以滿足新時代大規模、高標準生態建設的需求。為破解這一難題,研發團隊革新傳統思路,將研發重點聚焦于智能化與無人化作業,旨在通過技術革新,從根本上改變治沙模式。

此次發布的草簾鋪設機器人,突破了3項關鍵技術:

一是多端智能協同控制系統。機器人突破了傳統設備單一、近距離操作的局限,構建了一套靈活、高效的多終端協同控制系統。操作人員可通過智能手機APP、平板電腦或專用工業遙控器等多種終端,經由高帶寬無線通訊模塊與機器人建立穩定連接。該系統不僅能實現對機器人前進、后退、轉向等基本動作的精準遙控,更能實時傳輸設備狀態、作業參數等數據流,并允許操作人員在遠端對作業模塊進行精細化調整。這種“多屏合一、遠程操控”的設計,使得作業人員無需進入惡劣的沙地環境,在安全區域即可完成所有操作,極大地降低了勞動強度和安全風險。

二是一體化高效作業模塊。機器人的核心作業裝置采用一體化設計,集成了自動開溝、雙通道同步下料、覆沙壓實等多項功能。其創新性的雙列鋪設機構,可一次性完成兩排草簾的鋪設,作業效率經實地測算,高達人工鋪設的10倍以上。設備鋪設深度可根據不同地域的沙層厚度、土壤濕度及固沙工藝要求,在10至20厘米范圍內進行程序化、高精度動態調節。這一功能確保了草簾在任何地形條件下都能達到較優的固沙效果,實現標準化、高質量的工程作業。

三是高適應性電驅履帶底盤。為應對沙地松軟、起伏不定的復雜地形,機器人采用了專為此類環境設計的高扭矩電驅動履帶式底盤。該底盤通過優化的結構設計,實現了極低的地面壓強,有效防止了在軟沙基上的下陷,保證了強大的牽引力和通過性。全電動驅動系統不僅實現了零排放、低噪音的綠色作業,確保了在青海等高海拔地區同樣擁有穩定、可靠的動力輸出。

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