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我國治沙模式向智能化、無人化、精準化方向深度轉型

智能三壓草簾沙障鋪設機器人投入治沙作業

近日，在內蒙古自治區巴彥淖爾市新華林場及磴口縣劉拐沙頭的沙地上，一臺由中國林科院哈爾濱林機所牽頭、聯合河南洛陽映山紅拖拉機廠、中國林科院荒漠化所共同研發的“智能三壓草簾沙障鋪設機器人”投入治沙作業，展現了卓越的自主化水平和高效的作業能力。

“三北”等重點生態工程區沙化土地廣、治理難度大、自然條件嚴酷，傳統人工治沙模式在效率、成本及工程質量上均已顯現瓶頸。為從根本上提升治沙效能，研發團隊將核心攻關方向鎖定在智能化與無人化作業，通過前沿技術集成，實現標準化、高效率、低成本的機械化治沙新范式，在智能化沙害治理領域取得重要突破。

此款智能三壓草簾沙障鋪設機器人的先進性集中體現在三個方面：一是北斗賦能與云端協同的無人駕駛控制系統。該機器人搭載了高精度北斗衛星導航定位系統，實現了厘米級的路徑規劃與自主循跡作業，真正邁向“無人駕駛”治沙。更值得一提的是，該系統與防沙治沙裝備監管調度系統深度融合，構建了強大的終端協同控制網絡。操作人員不僅能通過智能手機App、平板電腦或專用工業遙控器進行遠程監控與基本指令下達，還能依托云平臺進行作業任務的智能規劃、設備狀態的實時診斷以及作業數據的云端管理與分析。這種“云—端—機”一體化的智能控制，賦予了設備前所未有的自主作業與精細化管理能力。

二是創新的三行同步壓草與高效鋪設技術。機器人的核心作業單元采用了獨特的“三行同步壓草”技術，相較于傳統單行或雙行鋪設設備，其作業效率實現了指數級提升，是普通機械鋪設速度的3倍，人工鋪設效率的10倍以上。該機器人鋪設的草簾，可靈活選用多種草本材料（配合草簾編織設備可實現材料優化利用），草簾間連接緊密，能更有效地抵抗風蝕，顯著提升沙障的穩固性和持久性。同時，其鋪設深度可根據沙層特性在10至20厘米范圍內進行程序化、高精度動態調節，確保在不同地質條件下均能達到良好固沙效果，有效降低了沙障鋪設成本并緩解了季節性用工壓力。

三是與洛陽映山紅聯合打造的高適應性特種履帶底盤。智能三壓草簾沙障鋪設機器人的成功應用，不僅為大規模、高標準的防沙治沙工程提供了關鍵技術支撐，更展示了融合北斗導航、無人駕駛、云計算及特種底盤技術的集成創新威力。此項成果的推廣，將進一步推動我國治沙模式向智能化、無人化、精準化方向深度轉型，為打贏“三北”工程攻堅戰、構筑國家生態安全屏障貢獻核心科技力量。